História
Segundo sensei Kishikawa, o iai surgiu no período Heian (794-1192), sendo uma derivação do iaijutsu. Mas a designação iaidô (caminho do iai) como uma das formas de budô, passa a existir somente a partir do século XX. Era uma técnica usada pelos samurais para adquirir serenidade de espírito, controle de respiração e sinal de perfeição e auto-controle na arte de desembainhar a espada. A essência original da arte tem como raiz o mestre Hayashizaki Jinsuke Minamoto, nascido em Sagami, atual Kanagawa, nos meados do século XVI.

Princípios
No iaidô há uma simulação de um confronto real, mas com um adversário imaginário, a fim de desenvolver a serenidade do espírito. Deve-se imaginar que está sendo atacado por inimigos reais para simular a sensação de perigo e alta concentração, como se fosse um ataque real. O iaidô exige, com um treinamento correto, muito esforço e paciência obstinada.

Vitória
A verdadeira vitória consiste em vencer os obstáculos internos como problemas psicológicos, e aumentar a concentração. A prática do iaidô para o moderno cidadão é, tal qual era para os samurais, ou seja, além do desenvolvimento de habilidades motoras, é a maneira de obter a estabilidade pessoal necessária para agir no momento certo, com precisão, com clareza de visão e espírito.

Prática
Os iniciantes começam a aprender as 10 seqüências (kata) NIHON SEITEI IAI, acessível a todos que tenham interesse em conhecer a prática com kataná (espada). No começo é utilizada a espada de madeira (bokutô). Depois passam para o estilo Muso Shinden-ryu.

• Os movimentos no iaidô consistem, basicamente, em:
• Desembainhar (nukitsukê)
• Ameaça (semê)
• Ação de armar a espada (furikabute)
• Cortar (kiritsukê)
• Sacudir o sangue da lâmina (chiburi)
• Embainhar (nooto).

A execução das técnicas do iaidô devem ser precisas, ordenadas, eficientes e eficazes, mas sempre com naturalidade, sem sobrecarregar o praticante e, fundamentalmente, reviver, mesmo que imaginariamente, situações de confronto com o inimigo, gerando no praticante segurança, em todos os aspectos da sua vida.